东莞市优鹏自动化贸易有限公司

减速器第一级为行星齿轮减速，经输入轴的旋转由输入齿轮传递到行星齿轮，按齿数

比进行减速。第二级为摆线针轮减速行星齿轮与偏心轴相连，经偏心轴的旋转带动摆线轮做偏心运动，偏心轴旋转一周，摆线轮将沿与偏心轴运动相反方向转动一个齿。

型号：CRV20E 40E 80E 110E 160E 320E 320E3 450E

比数57/81/105/121/141/153/161/175/185/201/。

型号：CRV10C 27C 50C 100C 120C 200C 320C 320CA 500C

比数27/36.57/32.54/36.75/34.86/35.61/211/37.34

产品应用于工业机器人、高精密机床、风电、AGV小车、飞机、轮船、建筑机械、高铁

等一切需要精密传动与运动控制的领域。

机器人高精密摆线减速机主要应用在工业机器人关节部位， 是一种应用行星式啮合传动原理而开发的摆线针轮行星减速机。该减速机传动时， 具有啮合齿数多、间隙小、振动和惯性小等特性，具备小型、轻量、 高刚性、耐过载等特点，能够保证机器人平稳运转并能达到很高的传动和定位精度。

产品特点：

1、背隙在1分之内

2、空程在1分之内

3、主轴承内置